E-puck 机器人

它是由瑞士联合科技院专为教学研发的。两年来已应用于四百多所大学和研究院。e-puck由DSPIC处理器驱动，带有多个传感器。它的硬件和软件可与其它接电子装置的低阶相连，并且可任意附加外括。e-puck有以下特点：简洁的设计：简单的机械结构，电子设计，加上软件就构成了一个巧妙而又现代系统的典范。机动性：e-puck可用于多种教学活动，其中传感器，处理机和外括可以有多种应用。仿真软件：e-puck结合了cyberbotics公司的Webots仿真软件，可以对机器人进行简单的编程，模仿和遥控。 方便使用：e-puck较小，可放于桌面与计算机建立联接。它不需要任何缆线，蓝牙即可，同时，使得工作更加舒适。 运用和维护：e-puck多由学生使用，且易于修复。 e-puck含有八个红外传感器测量周围六厘米的光线，和物体、并且集成了VGA彩色摄像头(分辨率：640*480）和8个LED。机器人和计算机，机器人和机器人间可通过蓝牙连接来交流。并且可以通过蓝牙使得e-puck和计算机之间通讯，从而把编好的代码下载到实际的e-puck机器人上，从而实现机器人的控制。e-puck应用范围广泛，可用于移动机械工程、实时程序、内插系统、信号传递、影像传递、声音和影像组合、人机互动、机器人内部交流等。